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资质平平，却想跳槽去大厂，如何是好
移动机器人行业：从小公司跳头部公司实战指南 移动机器人行业：从小公司跳头部公司实战指南 针对规划工程师 / 销售人员 / 项目交付工程师三个岗位的深度解析 一、规划工程师（方案规划/系统规划/售前规划） 很多在小公司做规划工程师的人，都有一个现实焦虑：想跳头部机器人公司，但总觉得自己的方案不够"体系化"。简历投出去没消息，面试时被问到方法论就卡壳。明明自己也画过布局图、算过RO…- 5
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控制器RCS防撞设置操作思路
第一部分：模型防撞配置 模型列表与防撞模型 运动模式：前进、后退、平动、旋转、默认配置，每种模式独立设置安全方案。 多Profile管理：同一运动模式下可创建多个防撞模型（如“标准场地”“窄通道”），通过路线/区域手动切换。 默认配置：定义车辆物理轮廓（Global_Chassis），是所有防撞计算的基础。 防撞区域组（Zone Group） 载货状态绑定：forkOperation参数（UNDE…- 3
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全向底盘，前移门架，可调叉齿，AiTEN叉车机器人ARV
AiTEN 堆垛机器人 AR 系列产品规格书 文件版本号：AiTEN-WI-CP1-01-V1.0 一、 产品介绍 AR 系列是一款采用 SLAM（2D/3D）激光导航的前移式机器人 ，最大负载支持 1000/1500/2000kg，最大举升高度支持 1600/3000/6000/9000mm，广泛应用于高位堆垛场景及重型货物举升、&nb…- 5
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AGF叉车常见驱动轮驱动方式
一、文档说明 本文档针对 AGV 机器人差速驱动、舵轮驱动、麦克纳姆轮驱动三种核心驱动方式，从结构原理、运动特点、优缺点、适用场景进行讲解。 二、三种驱动方式详细讲解 1. 差速驱动（Differential Drive） （1）基本结构 - 左右两个固定驱动轮+ 1～2 个万向从动轮 - 驱动轮方向固定，无转向机构，只控制转速 （2）转向原理 - 通过左右两轮转速差实现转向 - 左轮快、右轮慢 …- 2
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部署中有助于提升相机识别准确性的相关技巧
精准规划相机安装 安装位置：使相机尽可能安装在库位的中间正上方，确保库位在相机视野中均匀分布在中间位置 。 覆盖区域计算：可根据货物高度以及相机安装高度计算覆盖区域，例如型号为 TC-C53XN 的相机，水平视角 85.9°、垂直视角 47°，安装高度 10m 时，可覆盖 18.6×8.6（m）的矩形区域 。 规范库位布局与标识 库位标识：若客户无固定库位，可采用粘贴胶带的方式确定位置，通常用四个…- 2
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如何选择适合AE车型的软硬件安全互锁方案
如何选择适合AE车型的软硬件安全互锁方案 贴合AE车型重载、高举升、高精度、仓储现场特点。 一、根据车型工况特点选择 重载+高举升 必须选高等级安全硬件（安全PLC、安全继电器、双路急停） 软件增加举升高度—速度联动互锁、偏载检测互锁 高速行驶、多机协同 增加安全激光双区域保护（减速区+停车区） 软件加入限速区、交通规则互锁、防碰撞逻辑 托盘叉取频繁、精度要求高 选择入叉到位、托盘在位、负载检测三…- 4
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二维码导航AGV，如何配置
适用软件版本：2.0.16.02.20260113及以后 统一配置，不分导航方式 1.1 确认读码器安装方向（特指大华读码器） 红色箭头方向为小车车头方向 1.2 确认参数 保证车头方向和相机朝向是一致的（pitch和yaw写为0），若是相机方向不一致，需要调整yaw角。 进入设备管理——车辆模型修改二维码参数 1.3 创建地图 导航模式选择Laser模式，并创建地图。 图1.1 纯二维码导航方式…- 4
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混合调度系统难学吗？如何快速开始？
1.获得混合调度系统：兼容海豚，仙工，科聪，海康，新松，VDA5050的开源社区。开源技术，开源商业共创！如果你不了解百剑，这辈子都不会再了解了。 打开后如图所示: 3. 绘制几条路径 在地图工具栏找到直线路径工具，如图所示 点击该工具，并且将鼠标移动到地图页面，通过点击地图空白处确定直线起点，然后按下SHIFT键，移动鼠标至另一个点，确定位置后再次点击鼠标，则绘制出一条直线路径。按下SHIFT键…- 10
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算法 ，混合调度算法，DPS详细讲解
DPS调度算法详解 跳到导航跳到搜索 实际上AGV调度系统问题已经被研究的很多了，这个问题的有很多相关的纯数学研究，如 Flowshop scheduling:https://en.wikipedia.org/wiki/Flow-shop_scheduling。在Simple的调度逻辑中，我们使用以下思路： 定义交管问题为资源的获取和释放。一个场景中具有多个路点。一台车可以拿着一个或多个路点的占用…- 6
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混合调度系统，常见问题FAQ
目录 1基础问题 2调试原理性问题 3Detour使用常见问题 4Simple使用常见问题 5CycleGUI使用问题 基础问题 Q: 机器人在转圈的时候，Detour为什么反馈的方向角从2.2度突然跳到了-357.8度，差了4.4度？ A: 2.2度和-357.8度是同一个角度，并没有差了4.4度。另外能问出这个问题的同学，也经常卡在计算两个角度的角度差上，那么可以使用这个公式： 调试原理性问题…- 7
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跨平台，混合调度系统，Linux系统的部署和操作
使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明 跳到导航跳到搜索 MDCS 环境部署 自行配置 1.配置mono 注意：不同的cpu对应不同的离线软件包 一定先确定系统版本 输入lscpu 即可查看-建议离线安装比较快 根据mono官网要求和系统版本配置mono环境，要求mono版本>=6.12 Download - Stable | Mono (mono-project.com) 联…- 6
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二次开发，控制器技术，Replay，混合调度系统的数据录制，故障重现，数据溯源回放
使用手册 - 数据录制与回放手册 跳到导航跳到搜索 目录 1一、简介 2二、录制方法 32 多个传感器录制 4三、回放数据 一、简介 Medulla数据录制：可以录制单个传感器数据或多个传感器数据。 二、录制方法 1，单个传感器数据录制 （1）打开Medulla.exe，找到需要录制数据的雷达，比如frontlidar,选中后，点击set_cap_dir，设置好录制的文件夹，然后点击start_c…- 5
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源码，二次开发，AGV机器人视觉相机的使用方法
使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide 跳到导航跳到搜索 目录 1Ntroduction / 引言 21.Using Medulla / 使用Medulla 32.Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 43.Identifying the USB Device / 识别USB设备 54.Viewing the Ca…- 3
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二次开发，AGV混合调度系统，开发手册，目标跟踪
开发手册 - 目标跟踪 跳到导航跳到搜索 目录 1Slot Following 1.12.1 点云预处理 1.22.2 寻找点云中的角点 1.32.3 寻找托盘腿对 1.42.4 寻找最优腿对 1.52.5 运动控制 1.62.6 最佳实践 1.72.7 参数清单 Slot Following 设由多个有腿托盘(比如料车)顺序摆放的场景，机器人使用导航雷达识别推盘腿对，计算 中心点作为跟踪目标，逐…- 5
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二次开发，混合调度技术，AGV轨迹跟踪
开发手册 - 轨迹跟踪 跳到导航跳到搜索 轨迹跟踪 图 1-1 轨迹跟踪模型 Clumsy 根据 Simple 下发的路线行驶，路线由若干路径组成。我们将其简化为如上图的一段路径，设 Clumsy 从 A 走到 B，此时机器人不在路径上。 轨迹跟踪步骤如下： 以机器人起点初始化。（注意机器人可能不在路径起点上）。 以终点构成路径，并加入起点和终点的动作。 预瞄点及速度计算： 计算机器人到路径的垂足…- 4
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开源，混合调度系统，可达性状态编程，二次开发
跳到导航跳到搜索 可达性状态编程是SimpleCore提供的重要功能。AGV集群运行时经常出现多车的业务相关的通行顺序，这些通行顺序和地图、包络等无关，仅仅和场景状态有关。比如以下一些典型场景： 四向穿梭车场景中，多台车向同一个巷道送货。 驶入式巷道中，多台叉车向同一个巷道送货或取货。 产线对接时，使用两台车分别进行取满托盘、送空托盘。 车辆各自去不同地点加工，在最终汇集路线上保持特定排序。 Si…- 5
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开源，混合调度系统，交通管制规则，劫持的算法
使用手册 - 劫持用法 跳到导航跳到搜索 目录 11.功能介绍： 22.使用方法及注意点 2.12.1 clumsy准备 2.22.2 simple准备 2.32.3 注意点 1.功能介绍： 使小车在运行途中改变原先的路线，通过指定劫持的起点和终点，在小车到达劫持起点时，改变路线最终前往劫持终点。 如下图所示，车辆原本路线是前往右侧的点，此时通过劫持，指定劫持起点为分叉路口的点，终点为右上方的点，…- 8
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开源，混合调度系统，交通管制用法
使用手册 - 更多交管细节用法 跳到导航跳到搜索 目录 11.必空点 1.11.1 必空点概念 1.21.2 如何配置必空点 22.修改Simple项目属性 2.11. 搜索路线时允许终点和别的车的终点重合 2.22. 寻路时某个点需要经过多次 3交管事件 3.1不可停站点 1.必空点 1.1 必空点概念 在Simple中，可以通过站点上mustFree的字段添加必空点，在id为1的必空点上添加m…- 7
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源码，AGV控制器，混合调度系统，寻路启发器
使用手册 - 寻路启发器功能 1. 寻路启发器作用 在实际现场业务中，我们往往需要对"哪种车可以走哪条路"进行限定，或者自定义寻路的规则。寻路启发器允许我们定义这些自定义规则，以优化路径搜索过程，提高效率并满足特定的业务需求。 2. 寻路启发器工作原理 寻路启发器在路径搜索过程中起着关键作用。它们被用于： 预选（PreSelect）：在考虑一个新的路径节点之前进行初步筛选。 定…- 5
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源码，AGV混合调度系统，快速开始项目，Simple从使用到开发
使用手册 - Simple:从使用到开发 跳到导航跳到搜索 目录 11.认识simple 1.11.1 认识Simple根目录 1.21.2 认识simple.json文件 1.31.3 加载simple插件 22.如何使用Simple 2.12.1 simple主界面 2.22.2 创建小车 2.32.3 创建站点和路径 2.42.4 添加/修改站点、路径字段 2.52.4 移动车辆 2.62.…- 5
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开源，AGV混合调度系统，routing字段，设置车辆毕竟点
使用手册-routing字段：设置车辆必经点（必不经点）逻辑 跳到导航跳到搜索 通过routing字段配置小车路径中的必经点或必不经点 routing字段为simple中内置的站点字段，将其标记在路径终点可以实现指定到达此终点的小车必须经过或必不经过某点的功能，其值及含义如下表。 字段值含义routing:origin:siteId1-passAll:siteId2,siteId3,siteId4…- 5
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开源，AGV混合调度系统使用手册 – 车队管控
跳到导航跳到搜索 1. 概述 2. 路径规划 2.1 管控地图 2.2 寻路算法 3. 交通管制 3.1 死锁检测 3.2 锁点 3.3 包络算法 4. 任务管理 目录 11. 概述 22. 路径规划 2.12.1 管控地图 2.22.2 寻路算法 33. 交通管制 3.13.1 死锁检测 3.23.2 锁点 3.33.3 包络算法 44. 任务管理 1. 概述 S(imple)实现车队管控的核心…- 12
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源码，AGV激光雷达怎么选，激光雷达选型测试报告
激光雷达选型测试报告 跳到导航跳到搜索 目录 11. 前言 22. 测试雷达参数 33. 测试方法 3.13.1 与选型相关的性能指标 3.1.13.1.1 角分辨率 3.1.23.1.2 成像质量 3.23.2 测试数据来源 44. 测试记录 4.14.1 雷达A 4.1.14.1.1 墙体轮廓 4.1.24.1.2 近距离金属板 4.1.34.1.3 立方体轮廓 4.24.2 雷达B 4.2.…- 8
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