so库文件替换

以运动控制的库文件libAitenMotionControl_ForkLift.so为例:

1. 进入TeamViewer软件输入你要替换库的车子ip
2. 顺利进入到工控机系统

3. 替换库之前先打开主文件夹并进入目录\projects\AitenRobot\lib下面将想要替换的原本的库文件压缩备份

或者直接修改库名称 ，达到一个备份效果。 比如可以将libAitenMotionControl_ForkLift.so 名字 改为当前libAitenMotionControl_ForkLift.so-0808

4. 之后打开teamviewer上方菜单栏文件与其他 ，并点击文件传输

5. 左方为本地的pc ，右方为远程的车子的工控机系统 ，在你的电脑上将下载下来的.so库文件拖动到车子的工控机系统下的\home\ape\projects\AitenRobot\lib目录下。

目录下的其他.so文件操作同样。

6.robot_controller和RobotServer替换在上一级目录\projects\AitenRobot下面 ，同样需要先压缩备份或重命名备份 ，再通过文件传输。

这里的操作需要注意： 1. 如果是直接替换 ，需要后台执行stop_agv.sh2. 如果是重命名或者备份方式，拷贝进去之后需要执行命令给与权限：