1.获得混合调度系统：兼容海豚，仙工，科聪，海康，新松，VDA5050的开源社区。开源技术，开源商业共创！如果你不了解百剑，这辈子都不会再了解了。
- 打开后如图所示:
3. 绘制几条路径
- 在地图工具栏找到直线路径工具，如图所示
- 点击该工具，并且将鼠标移动到地图页面，通过点击地图空白处确定直线起点，然后按下SHIFT键，移动鼠标至另一个点，确定位置后再次点击鼠标，则绘制出一条直线路径。按下SHIFT键可以确保路径以45度的角度旋转，可以绘制出横平竖直的路径。
- 重复2操作，直到绘制出如图所示的井字形
- 按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住上述井字形路径，然后松开鼠标左键，全选整个井字形路径。
- 在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到自动分割相交路径的选项，单击该选项。
- 此时，所选井字形路径将根据相交关系，自动分割为12段路径
4. 添加站点
- 如图所示，点击小工具菜单，点击该菜单。在弹出的下拉菜单中找到路径端点添加站点标签，点击该标签
- 如图所示，系统将自动在路径的端点处添加站点
5. 添加Agv
- 如图所示，在地图工具栏找到添加AGV的图标：
- 点击该图标，将鼠标移动到地图绘制区域，然后将AGV吸附放置到其中一个站点上。注意：绘图时，如果鼠标接近某一个对象的中心点或者端点，系统将自动进行吸附操作，此时可以看到一个红色的吸附点或蓝色的对齐辅助线
- 吸附准确后，再次单击鼠标左键，完成AGV的放置
6. 打开仿真调试
- 如图所示，在子菜单中找到仿真标签，点击该标签，在弹出的下拉菜单中找到开始仿真– 虚拟化仿真并点击
7. 让Agv运行起来
- 在地图区域通过鼠标左键点击AGV，选中该AGV，鼠标保持在AGV上并点击鼠标右键，将弹出下拉菜单，在下拉菜单中找到导航标签，点击该标签：
- 在地图中找到一个需要导航的站点，鼠标移动到该该站点上并点击鼠标左键，此时即可产生一个AGV移动任务，AGV将自动规划路径并向目标站点行驶：
- 需要注意的是，点击下拉菜单 – 导航后，鼠标下一次点击必须是目标站点，如果点击了其他非站点位置或者点击了鼠标右键，导航任务无法建立，需要重新操作。
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