混合调度系统是如何接入不同品牌的AGV的？

如上图，先从通讯层来接，海康的AGV，Geek+等AGV品牌，所使用的通讯协议，基本就是无线通讯为主，有MQtt，http，opc ua，modbus等，只要通讯打通之后，就是对设备的动作协议做对接，比如叉车的运行速度，叉齿的升降。

最后就是对业务的接入，你需要用AGV来搬什么？

调度系统自带的交通管制，地图绘制等，结合客户的实际业务逻辑，即可完成对接。如果你也遇到了不同品牌的AGV混合使用场景，可以加如下微信，沟通细节。