海豚之星

TPX1.5潜伏叉取式搬运机器人 

操作说明书

公司地址：苏州市相城经济开发区澄云路 851 号 

服务热线：400-106-0508 | 0512-69576918 

本文讨论了海豚之星 TPX1.5 潜伏叉取式搬运机器人的操作说明书，涵盖产品概述、运输交付、安全操作、技术规格、操作指南、故障处理、维护管理等多方面内容。关键要点包括：

1. 产品介绍：专为提升仓储与制造物流效率设计，集灵活叉取、高效搬运等功能于一体，具备智能协同续航、便捷可靠耐用等特性。
2. 运输交付：运输需符合相关规范，包装有尺寸、结构等要求，装卸有人员、设备和环境要求，交付需进行开箱检查。
3. 安全操作：采用多重安全装置，操作人员需具备相应资质，遵守操作规范，注意作业环境和路面条件。
4. 技术规格：给出车辆外形尺寸、性能参数、识别系统、噪音和环境适应性等参数。
5. 操作指南：包括日常检查、行驶方向控制、启动、制动、载荷管理、充电、停放等操作规范。
6. 故障处理：列出常见故障、故障原因及解决办法，提供故障代码表。
7. 维护管理：维护需由认证技术人员执行，包括清洁、电池、保险丝、驱动轮等专项维护，有定期维护计划和关键部件检查要求。 

安全与合规声明

欢迎使用海豚之星TPX1.5潜伏叉取式搬运机器人！

本手册将为您提供详细的产品信息、操作指南、维护保养说明以及故障处理方法。请仔细阅读并妥善保存本手册，以便日后查阅。

• 警示识别说明

类型	说明
	表示重要操作信息或与设备损坏相关的注意事项
	表示危险情况，若不避免将导致严重伤害或死亡
	表示潜在危险情况，若不避免可能导致严重伤害或死亡

• 合规性声明

TPX1.5潜伏叉取式搬运机器人符合以下标准和要求：

EN 3691-1 (工业车辆-安全要求和验证,第1部分)；

EN 12895 (工业车辆-电磁兼容性)；

EN 12053 (安全的工业车辆-测量噪声排放的测试方法)；

EN 1175-1 (工业车辆安全-电气性能要求)。

海豚之星保留因技术改进而变更产品规格的权利，恕不另行通知。

• 安全使用与法律责任

具有爆炸危险的区域

禁止在存在气体、蒸汽或易燃易爆粉末的环境中使用车辆，否则可能导致爆炸危险。

车辆必须在配备了降低爆炸危险设施的区域内使用。

• 操作人员资质要求
  • TPX1.5潜伏叉取式搬运机器人仅允许受过培训合格的人员使用；
  • 未经授权操作将导致保修失效；
  • 海豚之星对因违反操作规范导致的事故不承担任何责任。
• 安全使用须知
  • 用户必须阅读、理解并严格遵守所有预防措施和警告说明；
  • 禁止使用有故障的TPX1.5潜伏叉取式搬运机器人，维护必须由合格技术人员执行；
  • 车身上的防护标贴包含重要安全信息，不得损坏或移除；
  • 本手册及附件必须妥善保管在车身上，以便随时查阅；
  • 制造商对因使用未经批准零部件导致的故障不承担责任；
  • 禁止用易燃液体清洗车辆；
  • 在维护、保养前，确保电源完全断开。
• 操作规范
  • 必须在坚固、光滑、平坦的场地上操作，地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳，运行地面不得有坑洼、铁屑、油污及腐蚀性液体，地面滑动摩擦系数不小于0.4，坡度≤5%，运行环境温度0~40℃，相对湿度10%-90%；
  • 货物必须均匀分布在载荷中心内，不得偏载，超载使用；
  • 禁止超速行驶、急转弯或在工况不佳的地面操作；
  • 禁止在极端气候、强磁场腐蚀性环境中使用。

• 改装与配件
• 免责声明
  • 未按操作手册使用设备；
  • 未经培训人员操作设备；
  • 不可抗力或非正常使用条件；
  • 因未使用原厂配件导致的故障或擅自改装，保修服务自动失效。

未经本公司书面许可，不得通过电子、机械或其他方式复制或传播本手册的全部或任何部分用于任何用途，亦不得将本手册翻译为其它语言或转换为其它格式。

但即使一切操作都按照安全指南进行，也不能确保机器不会造成人身和财产方面的损失。

我们尽最大努力来保证本手册信息的正确性，并声明不对其中的印刷或书写错误负责。

本手册信息如有更新，恕不另行通知。

第一章 产品概述与技术特性

1.1. 产品简介

TPX1.5潜伏叉取式搬运机器人是一款高性能的智能潜伏叉取式搬运机器人，专为提升现代仓储与制造物流效率而设计。它集灵活叉取、高效搬运、强劲承载于一体，并融合先进导航技术与智能调度，是中重型物料自动化搬运的理想解决方案。

1.2. 核心功能特性

• 智能灵活叉取：可升降、可调跨度叉臂，精准适应各类托盘、料箱（含特殊结构），浮动货叉自动补偿±10°偏差与120-150mm高度差，叉取稳定可靠；
• 高效强劲作业：流畅动作衔接缩短作业周期，1500kg大载重满足中重型需求，强化结构保障搬运稳定性；
• 精准导航避障：3D激光SLAM+视觉融合导航，全方位感知，多重避障传感器，保障人机协同安全；
• 极致空间利用：紧凑潜伏设计，轻松穿梭<2m狭窄通道，相比传统叉车节省20%通道空间，显著提升仓储密度；
• 智能协同续航：无缝接入调度系统，实现多机协同与路径优化；自动充电+快换电池支持7×24小时连续运行；
• 便捷可靠耐用：快速部署免改造，维护简便；适应多种地面与复杂环境（粉尘、潮湿），抗干扰能力强，运行稳定。

1.3. 产品结构

1.3.1. 整机产品尺寸与规格参数

注：最终车体参数以实际交付为准。

1.3.2. 整体视图

表1-2 视图说明1

序号	名称	说明
1	激光导航	为AGV识别周围环境
2、3	三色警示灯	红灯闪烁：自动模式报控制故障绿灯常亮：自动执行任务黄灯：手动，自动空闲绿灯闪烁：自动运行触发防撞
4、9、11、24	急停开关	当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。急停开关触发，断开动力部分供电，人工复位后方可继续。
5、13、19、23	转向灯低位触发优先（状态）	红灯呼吸：报控制故障白灯常亮：主控单元通信异常，RCS 未接收到有效信号红灯闪烁：急停紫灯闪烁：防撞等级大于0黄灯呼吸：充电中橙色呼吸：低电量蓝色呼吸：直线行走左侧黄色闪烁：左转右侧黄色闪烁：右转所有黄灯闪烁：自旋空闲-显示当前电量(100%对应纯绿色，0%对应纯红色，中间电量绿色和红色混合）
6、10、14、22	避障组件	保障自主运行安全、避免与障碍物（如行人、货架、其他设备、墙壁等）发生碰撞
7	仪表总装	显示车辆运行参数（如电量、速度等）并提供操作交互
8	充电口	配合充电机进行充电
12	按钮开关（启动）	按下启动按钮，完成 AGV 设备开机启动与系统初始化状态
15、16	调试网口（网络）	外部调试工程无线交换机端口
	调试网口（主控）	外部调试控制器端口
17	按钮开关（复位）	恢复设备异常状态（逻辑状态），整体设备待机
18	按钮开关（电源）	作为整机设备电源开关
20、21	叉尖光电	实时检测叉尖与货物、托盘或地面的相对位置及状态，保障取放货精准定位与作业安全