进出道闸是用于道路上限制车辆行驶的通道出入口管理设备，其本质是可以指定开门、关门路径的自动门。当一辆AGV进入道闸内区域后，其余AGV就无法进入该区域了。
步骤：
- 选择 地图；
- 选择 设备；
- 将鼠标悬浮在 进出道闸 上方，出现
- ，点击新增一个进出道闸，默认自动进入编辑状态；
- 填写 名称，默认格式为 进出道闸-1，进出道闸-2；
- 填写 设备ID：不重复数字即可；
- 设置进出道闸的 入口路径、出口路径（可多选）；
- 点击 保存。
| 内容 | 说明 |
| 名称 | 进出道闸名称自定义。 |
| 设备ID | 进出道闸设备ID。 |
| 备注 | 进出道闸备注自定义。 |
| 入口路径 | 当AGV的路径规划中申请到该路径，进出道闸打开（可多选）。 |
| 出口路径 | 当AGV行驶完该路径，进出道闸关闭（可多选）。 |
电梯是作为跨楼层搬运时，所用到的必要设备。在系统中，电梯需要设置基本网络属性，还需要设置每层地图环境下电梯枢纽点、电梯开门点、电梯关门点。
此处仅介绍RDS配置步骤，详细设备对接及配置请参考对应配置文档。
注：开门点与关门点均必须为与枢纽点相邻的站点。所以针对大多数常规单向开门的电梯而言，开门点和关门点设置应为同一个，只有双向开门的电梯，才有可能开门点与关门点不同。若是用于接驳的电梯，则开门点和关门点不可以为同一个。
步骤：
- 点击
- 打开电梯管理界面
- 点击
- 新增一个电梯，默认自动进入编辑状态；
- 填写 电梯名称，默认格式为 新增电梯-1，新增电梯-2；
- 输入 设备ID：电梯对接设备模块的ID；
- 选择 电梯用途；
- 配置地图和地图的 枢纽点、电梯开门点、关门点；
- 点击 保存。
| 内容 | 说明 |
| 电梯名称 | 电梯名称自定义。 |
| 设备ID | 电梯设备ID。 |
| 电梯用途 | 常规、接驳。 |
| 备注 | 电梯备注自定义。 |
| 电梯楼层 | 当前地图电梯楼层，根据现场实际情况配置。 |
| 电梯枢纽点 | 当前电梯所在地图的站点，不同地图设置不同的站点，跨楼层的需要分开配置，AGV不能到达没有配置的楼层。 |
| 电梯开门点 | AGV进电梯前的站点，在此位置等待信号交互成功后，电梯执行开关门动作，AGV方可执行下一步操作。 |
| 电梯关门点 | AGV出电梯后的站点，在此位置等待信号交互成功后，电梯执行开关门动作，AGV方可执行下一步操作。对于AGV在电梯内执行动作的站点，取放货或随电梯去往指定层/工作区等：对于电梯内存在前后左右多个接驳点的情况，需要在库位系统配置n行n列，以便配置相应的进出规则。 |
常规 – 例：以下图 二层电梯 配置为例，1楼 与 2楼 地图相同，均有 AP129、AP130、AP131 三个站点，两层楼均设置 AP131为电梯枢纽点，AP130为电梯开门点、关门点。
枢纽点：电梯所在站点（电梯内站点）
开门点：AGV到达该站点后电梯开门，AGV进入后自动关门
关门点：AGV出电梯后，到达该站点电梯关门
此时下达从 1楼AP129 到 2楼AP129 任务，AGV运行情况如下：
1楼：AGV从 AP129 运行到 AP130，AGV到达 AP130（1L – 开门点），电梯收到信号开门，待电梯门开后，AGV从 AP130 运行到 AP131（1L – 枢纽点），到达 AP131 后电梯收到信号关门，待电梯门关后，电梯上升至2楼。
2楼：AGV到达 2楼AP131（2L – 枢纽点），电梯收到信号开门，待电梯门开后，AGV从 AP131 前往 AP129，在运行过程中，AGV到达 AP130（2L – 关门点）时，电梯收到信号关门。
此时下达从 2楼AP129 到 1楼AP129 任务，AGV运行情况如下：
2楼：AGV从 AP129 运行到 AP130，AGV到达 AP130（2L – 开门点），电梯收到信号开门，待电梯门开后，AGV从 AP130 运行到 AP131（2L – 枢纽点），到达 AP131 后电梯收到信号关门，待电梯门关后，电梯下降至1楼。
1楼：AGV到达 1楼AP131（1L – 枢纽点），电梯收到信号开门，待电梯门开后，AGV从 AP131 前往 AP129，在运行过程中，AGV到达 AP130（1L – 关门点）时，电梯收到信号关门。
