自动门分配在地图节点上。在系统中，自动门需要设置基本网络属性。自动门作为智能门控系统，主要通过控制模块和驱动器实现自动开启和关闭的功能。
当AGV到达就近位置时，调度系统接收到AGV已处于门前信息，发送开门指令给到自动门，开启后，AGV通行；当AGV离开自动门后，调度系统接收到AGV已离开此区域。所以需要设置自动门关联站点，供AGV在自动门前后停留，等待信号交互。
此处仅介绍RDS配置步骤，详细设备对接及配置请参考对应配置文档。
步骤：
- 选择 地图；
- 选择 设备；
- 将鼠标悬浮在 自动门 上方，出现
- ，点击新增一个自动门，默认自动进入编辑状态；
- 填写 名称，默认格式为 自动门-1，自动门-2；
- 填写 设备ID：自动门对接模块的设备ID；
- 点击 放置，把自动门放置到地图中的相应位置；
- 选择自动门的 角度（横/竖摆放）；
- 修改自动门的 长度：按照现场实际设备长度填写；
- 自动门调整完后，会自动识别关联路径，可修改；
- 点击 保存。
| 内容 | 说明 |
| 名称 | 自动门名称自定义。 |
| 设备ID | 自动门设备ID。 |
| 备注 | 自动门备注自定义。 |
| 角度 | 在地图中的自动门角度。 |
| 自动门长度 | 在地图中的自动门长度。 |
| 关联路径 | 自动门所关联的路径。 |
充电站是用于AGV电量较低时，提供充电的设备。需配合充电任务使用。目前系统支持普通充电机和泰坦、施能两种伸缩充电机。
此处仅介绍RDS配置步骤，详细设备对接及配置请参考对应配置文档。
步骤：
- 选择 地图；
- 选择 设备；
- 将鼠标悬浮在 充电站 上方，出现
- ，点击新增一个充电站，默认自动进入编辑状态；
- 填写 名称，默认格式为 充电站-1，充电站-2；
- 填写 设备ID：不重复数字即可；
- 选择 充电机类型：泰坦、施能为伸缩充电桩，若是伸缩充电站则需要输入IP地址；
- 选择 关联站点：充电站所在站点／AGV充电站点；
- 选择 前置站点：与充电站相邻的站点，若AGV一段时间内未检测到电流，则会前往前置点进行再次充电，若连续失败三次，则会报警；
- 点击 保存。
| 内容 | 说明 |
| 名称 | 充电站名称自定义，默认不需要修改。 |
| 设备ID | 充电站设备ID，ID为系统中唯一值即可。 |
| 充电机类型 | 普通充电机选择常规，伸缩充电站支持泰坦、施能。伸缩充电站需要输入IP地址。 |
| 备注 | 充电站备注自定义，便于地图显示及管理。 |
| 关联站点 | 充电站所在地图上的节点号。 |
| 前置站点 | 与充电站相连的前一个站点，当AGV到达充电站打开DO6后，若两分钟内没有电流输入，则视为充电失败。充电失败后AGV会前往前置站点，重新尝试充电半分钟，反复3次，若3次均失败，则报警。 |
