AiTEN 库位站点的设计

站点列表显示此地图中包含的所有站点信息，并按照站点号依次排序。用对站点进行禁用/启用，查看配置项信息（配置无法直接修改）。在列表中通过 

图标可以快速区分禁用/启用项，用户可选择列表上方的筛选内容，快速筛选出已经设置过特殊属性的站点。

步骤 1：

• 选择 地图；
• 选择 站点；
• 在站点列表中找到需要配置的站点，在站点右侧选择禁用/启用；
• 根据实际需要进行配置，禁用后站点可通过，但不可作为起点/终点。

步骤 2：

• 选择 地图；
• 选择 站点；
• 在站点列表中找到需要配置的站点；
• 根据实际需要配置站点属性；
• 点击 保存。

AiTEN 库位站点的设计

路径列表显示此地图中包含的所有路径信息，并按照路径的起点站点号依次排序。可对路径进行禁用/启用设置，查看配置项信息，但无法直接修改，仅支持路线设置可通行/禁止车辆。在列表中通过 

图标快速区分禁用/启用项，用户可点击站点列表的”全部”进行切换筛选内容，快速筛选出已经设置过特殊属性的路径。

步骤：

• 鼠标指向路径时，路径右侧会显示禁用/启用选项；
• 根据需要完成配置，禁用后该路径将不可用。

RDS待命区设置

待命区即车辆停靠站/暂驻点的集合，用于AGV执行完成任务后，此时AGV无新的指派任务，供车辆回到此区域内停留，等待执行下一个任务，此时AGV不占用道路资源。在一个地图中，可以设置多个不同的待命区，不同的待命区设置不同的优先级，可起到不同的待命作用。

待命区通常设置在整个搬运动线比较集中的范围内，此范围内业务需求较高，AGV数量较多，AGV可就近停靠，随时接收任务并快速执行。待命区、待命点的设置应避开主干道路，尽量避免影响其他车辆正常运行。

步骤：

• 选择 地图；
• 选择 区域；
• 将鼠标悬浮在 待命区 上方，出现 

• 点击新增一个待命区，默认自动进入编辑状态；
• 填写 名称，默认格式为 待命区-1，待命区-2；
• 添加待命点：

• 为框选状态，点击后鼠标变为十字，在地图长按左键框选站点，松手后自动识别选中站点；
• 添加站点后，可以删除多余站点，也可以修改待命点优先级；

注：待命区优先级分为1-9，数字越小越优先，1最优先，启用优先级需要前往 策略 页面进行配置，参考下文

• 点击 保存。

例：这里设置如图5个待命点，优先级分别为1.3.5.7.9，此时 AGV 会优先去优先级为1的待命点，当优先级为1的待命点被占用后，AGV 会优先去优先级为3的待命点，以及类推。

注：若设置待命点优先级后，AGV 并未按照优先级前往待命点，请前往 策略 – 停车与充电 中查看 在创建停车指令时是否考虑停车位置优先级 是否开启（系统默认未关闭，关闭状态下待命点优先级不会生效）

RDS管制区设置

管制区即车辆交管区域设置，在某些特定区域，由于空间原因或车辆运行需要，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过后，其它AGV再按照一定的次序依次通过。目前RDS系统支持自动交管，大部分的路段已经可以不用设置管制区，仅特殊情况需要设置。

此处仅介绍设置步骤，详细配置场景及说明请见”6. 自动交管“。

注：每个管制区包含的站点不应过多，因为当同一管制区内某一个站点被管制时，其余相关联站点一并会被管制，会造成线路资源不足的情况，附近AGV则无法成功申请到站点，影响通行效率。

步骤：

• 选择 地图；
• 选择 区域；
• 将鼠标悬浮在 管制区 上方，出现 

• ，点击新增一个待命区，默认自动进入编辑状态；
• 填写 名称，默认格式为 管制区-1，管制区-2；
• 点击 

• 进入框选状态，在地图上框选站点，松手后自动识别选中站点；
• 点击 保存。