前提说明：调度系统运行前需添加地图，并依赖地图配置站点、路径属性，添加区域、设备。地图界定了调度可控制的AGV运行范围。通过在地图之上配置特殊区域、设备的方式，搭建场景信息。
添加地图
首次进入系统，需要配置地图环境，添加地图为必要选项，添加成功后，自动解析地图中站点和路径信息。为了便于用户配置，系统自动创建可支持的空区域及空设备项，包含待命区、管制区、充电站、电梯、自动门，后续可添加或删除。
步骤：
- 点击
- 添加地图；
- 输入地图名称：自定义，无特殊要求；
- 输入地图所在楼层：需输入数字，根据现场实际情况输入即可；
- 点击上传地图文件：支持.amap和.samp格式；
注：
- 该文件名称仅支持A-Z，a-z，0-9，_ 其余特殊字符均不可使用
- 改文件名需要与控制器中的地图名称保持一致
- 配置完成后点击 保存，自动解析地图数据并在右侧地图窗口中更新地图。
| 内容 | 说明 |
| 地图 | 说明 |
| 站点 | 当前地图中所有站点列表，可设置站点信息，在下一节”3.2 站点设置”中说明。 |
| 路径 | 当前地图中所有线路列表，可设置线路信息，在下一节”3.3 路径设置”中说明。 |
| 待命区 | 在下一节”3.4 待命区设置”中说明。 |
| 管制区 | 在下一节”3.5 管制区设置”中说明。 |
| 自动门 | 在下一节”3.6 自动门设置”中说明。 |
| 充电站 | 在下一节”3.7 充电桩设置”中说明。 |
| 电梯 | 在下一节”3.8 电梯设置”中说明。 |
| 推送 | 将地图信息同步推送到RDS Core，后续一旦地图数据修改后，需要再次进行同步推送，保证前后端数据统一。 |
| 地图名称 | 自定义地图名称。 |
| 楼层 | 地图所处的楼层。 |
| 地图 | 地图格式支持XXXX.smap、XXXX.amap，更新地图应注意避免地图文件原始站点及路径信息的变动，以免产生错误。 |
| 背景图 | 背景图方便查看地图与实际环境的对应关系。建议上传透明背景.png格式图片，可调整位移、缩放、角度，输入偏移数或键盘方向调整偏移数（步进值为1个单位）。 |
| 保存 | 点击 保存 后更新已经修改的配置项。 |
首次使用系统，提供学习帮助选项，后续也可以点击右上角
，重置新手引导或查看说明文档。用户可在在线说明手册相应目录下查看使用说明，提供配置步骤说明及部分名词解释。
