本文档用于给海豚车不同车型矫正地图。
- 将两台车依次移动到地图角落上的同一个物理点，记录下此时两台车的坐标。
- 同样的，再将车辆移动至地图的其它两个角落，此时总共得到三组坐标，将三组坐标按照次序输入到Registration中，source的第一行数据与target的第一行数据为一组数组，同理，第二行第三行分别为第二组第三组数据。source向target看齐，即需要调整的是source，target保持不变，举例ABC三台车，以A为基准，调整BC两台车的地图，则A车的坐标应填写在target中，BC的坐标填写在source中。点击Start，得到矫正参数，注意左上角的参数，其中的值尽可能保证在0.04以内。
- 将得到的result输入到地图参数中。在调整地图时需要注意relation和set_trans_x，set_trans_y，set_trans_theta都需要输入，区别是relation输入本次的调整距离，而set_trans_x，set_trans_y，set_trans_theta是输入在原本基础上累加的值。以”relation”:(1,1,0)举例，就是X轴正方向调整1米，Y轴正方向调整1米，角度不做调整；set_trans_x，set_trans_y和set_trans_theta则分别表示X轴，Y轴和角度总共需要做出的调整，需要在原本的X,Y值上+1，保存，推送。
- 推送完地图后重启车辆即生效。
