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调度系统中,交通管制的几种常见设置

“交通管制”,一般来讲是指封闭道路或者在一定时间内禁止双向、多向、单向道路通行以及违反日常通行方向、规则等禁止通行、限制通行措施。

在谈论如何设置交管之前,我们应当先考虑如何规划路线,好的路线可以不用设置交管,差的路线设置交管会很困难。

对于一条道路而言,最快速的通行策略是双向,但是这有极高的引发交通事故隐患,最常见的解决办法是把道路一分为二,各自单向,也就是熟知的靠右行走,虽然缩减了道路宽度,但是降低了事故风险。

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但是也引发了另一个问题:如何回到之前的站点。双向道路可以直接掉头,但是单向道路就只能设置一条可以变道的路线,作为补偿,这条变道应当越短越好,理解为画圈,圈越小,效率越高,尽可能达到双向线的效率。

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再进一步,道路交汇,为了减少交管设置难度并提升通行效率,应当添加共用点

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同样的路线,右图多出一个站点,但是设置交管时右图只需要将719设置为交管,并且另一条路上等待交管的小车可以留在719前一个站点,节省出位置,左图想要设置交管至少囊括两个点,效率低,观感上也更差。

以上是路线设计时应当尽量靠拢的一些地方,接下来讨论如何尽可能合理的设置交管,

将会忽视掉车的激光,货物等因素。

明确目前交管的规则:

A车管制了a区域,因为a区域跟b区域有交叉,所以此时A车也把b区域管制了,但是A车不会进一步再去管制与b区有交叉的c区。

那么A车什么时候会释放掉当前的交管呢,当A车离开a区的站点到达下一个区的站点后,将会释放掉之前的站点,而在A车离开当前管制区域还未抵达下一个管制区的过程中是不会释放掉当前的交管的。

总结一下常见的几种情况

  1. 同向
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这种情况一般不需要设置交管,目前最新的调度会自动给每个点认定为一个交管,不过最后的案例说明里面仍会以之前版本的调度视角设置交管。

  1. 对向
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这种情况比较棘手,如果路径一定要这么设置的话可以添加一个避让点给产生冲突的小车临时避让用,不过也仅适用于车辆比较少的情况下。

接下来阐述避让点的配置方法:

首先在容易产生冲突的地方加上一个可供小车停留且不影响主道上的小车行走的站点。比如下图中的412,就是作为避让点。

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然后是VCS上进行配置,如下图:

调度系统中,交通管制的几种常见设置

进入小车的VCS详细模式,算法选择迪杰斯特拉,选择启用动态路径,权值要越大越好(要非常大,99999999999…,设置小了会起不到避让点的作用),绕路节点选择指定节点,节点配置为小车判断要不要进行避让的站点,也就是避让点前一个站点,配置完成后点击保存。

  1. 交叉
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这种情况非常多也较复杂,下面会进行几个案例讲解。

案例1:

调度系统中,交通管制的几种常见设置

设置交管是一个删繁就简的过程,上图的路线为了保险,最简单的设置是把五个站点全部包进一个区域,接下来试着减去一些点位。

由于当前交管的规则,上图中的起点可以从交管中删除,保留310,316两个点,这就达到了最简。

不过因为当前交管“牵连”的特性,建议把一个大的整的区域拆成零小的零散的,特别是跨路线设置交管,可能就当前的部分没有问题,但是有可能和别的区域牵连后就发生堵塞,以免发生大规模堵塞,尽量少的跨路线设置交管。

这个案例一开始也是设置的310,316为交管,后来因为和其他交管区域发生牵连,两条路线均不能通行。

之后的设计是321,316设置为一个交管,310单独设置为一个交管。这样保证了两条道路畅通,而当小车321->310的过程中,因为小车未抵达310前不会释放321,而321又与316一个区域,所以位于339的小车只能等待321->310的小车抵达310后才可以前进到316。

这样可以较好的保证通行。

案例2:

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先说目前的设置方法,再对照一下:327和332作为一个区域。

如果小车只在两条横道上行走那就不会产生交管问题,这里着重考虑小车变道到327的问题,小车335->327会影响行驶在333-331的小车,且332较近,因此必须要与327或者335或者327和335设置为一个区域,本着尽量不跨道设置交管的原则,这里将327与332设置为一个区域。

这里有一个可以优化的地方,小车335->327的过程中可能会影响到停留在336的小车,不过考虑到场地里跑这个区域的车一般只有两台,且337未设置区域,可供一台车停留,因此336不纳入交管,如果需要,可将335和336设置为交管。

案例3:

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首先需要注意到的是:334和406并不是共用点。

可以以407,406从上至下画一道线将这道题分成两半。

先看左半部分,解决的问题其实就是406->602,602->407这两条路线对主道上行走小车带来的影响。先解决406->602的问题,因为中间经过了334,只需要设置334和406为一个区域就能解决,325->334主道上行走的小车因为不能抢占334而只能等待406->602的小车走到602才能抢占334。再看602->407,同样的,只需要设置334和407为区域。

左半部分我们设置了两个区域:334和406,334和407。

为什么不直接将334,406,407设为一个区域?因为交管会“牵连”,如果406被其他区域交管了,会导致和406有关的区域都会被交管,这就导致334也会被交管,而如果我们之前将334,406,407设为一个整体,那么此时407也会被交管,这就是拆整为零的原因。

但是也可以看到,只要有车占用334,那么跟334有关的区域都不能行车,这也就是为什么要设置公用点的原因。

再看右半部分,将302和406设置为一个区域,再将335单独设置一个区域。可以参考案例1。小车从302->335时,因为占用了302和406,位于331的车辆就不能横穿过去到406,并且这种设法避免了同时交管两条道路的问题。

现场案例(海澜之家):

调度系统中,交通管制的几种常见设置

总结:

在实际设计路线配置交管时,应当根据现场的特性进行设计,灵活配置,将使用频率高的地区或者路线尽可能设置的堵塞少,行走时间短,布线美观,这就达成了目的。

0 条回复 A文章作者 M管理员
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