- 物理极限探测：通过手动低速操作，让执行机构运行至真正的物理极限（如货叉顶到最高点），并在前端界面读取该极限值（例如3m）。这是对设备硬件的“摸底”。
- 软件限位设置：在模型管理参数中，将软件限位（maxposition）设置为略低于物理极限的值（例如2.98m）。
- 安全缓冲区：保留的0.02m间隙就是安全缓冲，防止因惯性、超调或参数漂移导致货叉直接撞击机械挡块。
以货叉升降为例，门架，侧移器等有反馈位置信息的载具同理
速度选择货叉参数中的minspeed最小速度，手动将货叉抬升至最高，在前端查看能到达最大高度，如 3m
之后在设备管理->模型管理里面设置货叉maxposition参数，不能超过上边的最大高度值 3m，推荐设置 2.98m
下降同理，手动下降至最低查看高度（如0.01m），之后在minposition参数里面填写不低于0.01，推荐设置0.012m。
