- 建立分级异常处理策略
按严重程度分级，轻微异常自动处理、严重异常立即报警，提高响应效率。
- 完善异常预判与预警机制
通过数据统计分析，提前预判拥堵、低电量、故障高发区，主动规避异常。
- 优化自动恢复逻辑
实现断点续跑、自动重试、自动避让、自动重规划，减少人工介入。
- 强化故障自动转移能力
车辆故障时，任务快速移交给其他AGV，保证作业不中断。
- 提升通信稳定性与容错
增加心跳重连、数据缓存、消息补发，通信恢复后自动同步状态。
- 死锁检测与解除算法优化
提前预判冲突，自动疏导、单向通行、区域互锁，从源头减少死锁。
- 丰富设备对接容错机制
对接失败自动微调位置、更换工位、超时退出，提高成功率。
- 完善日志与可视化监控
异常实时上报、记录、追溯，辅助快速定位与优化。
总结
通过分级处理、异常预警、自动恢复、任务转移、通信容错、死锁优化、对接容错、可视化监控，全面提升异常处理的自动化与可靠性。
