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单舵轮（叉车）AGV里程计数据解算
单舵轮AGV，一般包含一个驱动轮和两个从动轮，驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮，因此，单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1，舵轮转角θ。 AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息： 一、是位姿（位置和转角），即（x,y,θ）。 二、是速度（前进速度AGV的线速度V和转向速度AGV的角速度W）。 为了建立理想运动学模型，我们需要假设以下情况： 一、舵轮与…- 0
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百剑，为谁而铸？赤蟹兄弟会！
书剑共铸造，无双入魂！ 光孕众生，百剑随影，同盟缔结，流水不腐，书剑共铸，百剑不锈！ 百剑 百剑是一个机器人行业的社区平台，线上平台有主要由微信群，社区平台Red2077.com，通讯录小程序，Git Lab，知识星球！线下场所有：百剑驿站，百剑道场，百剑分舵！百剑当前有3156人参与，百剑满足制造业中物流机器人领域内三大需求：找人，卖货，技术兜底。 百剑价值主张 丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之…- 1
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