调度系统家家都有，今天我们来看看爱盟榜一的海豚之星的四叶草。有如下几个亮点：
- 1.海豚的系统，拥有 19 类地图元素，在基础元素如充电区、高速区之外，还设有巷道头 / 尾、电梯交接区等业务元素，且每个元素都附带明确业务规则，像 “巷道尾不可存放载具” 这类约束，可精准适配复杂仓储场景。而相比其他厂家的系统，地图元素主要是基础的站点、路径、待命区、管制区以及简单设备，不仅元素种类少，也未对复杂业务规则进行设定 。
- 2.地图编辑地图编辑层面，海豚的系统，支持地图漫游、点阵批量生成、曲线绘制等多样化操作，点线属性配置极为精细，点属性包含旋转避障半径、暂驻属性等 20 多个参数，线属性涵盖激光模式、逆向行驶等 12 个参数 。同时，该系统具备地图校验功能，可检测孤点、重复线、负坐标等 7 类问题，还支持地图数据导入导出、历史版本还原 。而其他厂家的系统，仅支持基础的地图上传（.amap/.smap）、站点 / 路径启用 / 禁用，点线属性也仅涉及路径限速、方向等少量基础参数，也没有专门的地图校验功能。
- 3.深度的设备自定义与管理
- 在 AGV 配置方面，海豚的系统允许对 AGV 类型进行自定义，涵盖尺寸、旋转直径、是否全向等关键参数，单设备属性多达 20 多个，包括低电量阈值、安全距离等，并支持设备升级、地图切换及批量导出。对于外设，可支持红绿灯、无线充电桩、自动门、风淋门、电梯等 10 多种类型，且每种外设的属性配置详细 。反观其他厂家的调度系统，其 AGV 配置仅涉及基础信息如尺寸、IP、任务类型，状态控制与人工控制功能也相对基础；在外设支持上，种类较少，属性配置也更为简单 。
- 4.复杂任务细分与精细编排
- 海豚的系统将任务细分为主任务、子任务（举升 / 下降等原子任务）、转储单任务，任务模板配置丰富，包含优先级、循环执行、第三方接口回调等 20 多个参数 。借助 DataFlow 低代码工具，可实现复杂业务流程编排，支持主流程 / 子流程、接口触发、定时任务等。相比之下，友商的RCS的任务类型虽有划分，但在任务模板参数设置和复杂流程编排能力上远不及海豚的系统，仅支持简单的低代码组件编辑，适合简单流程定制。
- 5.先进的调度策略与 AI 算法集成
- 调度策略上，海豚的系统支持动态路径规划、基于优先级及临近截止日期的订单分配、交通管制等功能，还集成 AI 算法，通过对数字化工厂各环节数据的深入挖掘，实现如分析预测工作台产生任务的时间、预估货架拣选耗时、评估路线拥堵程度及工作台繁忙程度等智能决策，以此合理控制货架搬运顺序及时机，实现任务负载均衡 。友商的RCS的调度策略较为基础，仅支持路径重新规划、订单分配顺序调整、停车充电策略等常规设置 。
- 6.全面的系统运维与监控
- 海豚的调度系统，日志分类细致，涵盖操作日志、任务日志、接口日志等，统计看板能从设备效能、任务量、告警、电量等多维度进行分析，还提供发送 / 接收信息重处理、取消功能，支持 WCS 异常处理、AGV 故障详细日志查询 。友商的RCS系统的日志管理需分类显示 / 下载，看板展示的数据维度相对基础，异常处理流程也较为简单，更多依赖人工干预 。
- 7.行业专属解决方案
- 海豚的四叶草系统，针对电商、汽车制造、3C 等多个行业推出专属解决方案，例如针对叉车场景设计了巷道对接点、叉车等待点，支持 SLAM 地图与二维码地图切换 。而大部分友商的调度系统，未针对特定行业进行优化，行业适配性较弱，多适用于通用场景 。
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