百剑的开源社区和共创Git，我们今天从两个视角来看。使用方和项目方。
使用方为什么喜欢：工程师，集成商，移动机器人老板。工程师，上进心和出于热爱，想通过开源来学习一些大佬的框架思维，为自己以后创造属于自己的产品做准备。集成商，为了突破机器人原厂的软件授权限制，为了降低成本，防止当原厂支持不及时，费用过高时，自己上。出于野心，想有一套自己的源码，用来做自己的软件产品，或者用来包装去融资。并且源码还是白嫖来的香。移动机器人原厂老板，出于对比自己研发的产品，与行业大神协作，或者在竞争中，封堵自己的API接口，拒绝生态。也有一部分老板是想着白嫖别人的研发成果来包装自己的产品。项目方为什么要开源 :1.吸引眼球，想着通过开源来引流。2.设下开源后门，通过平台的生态绑定用户使用习惯。3.情怀，为了迭代中国工业软件。
毋庸置疑，狐狸哥哥也是这样的人。一个软件要开源，比如混合调度系统RCS要开源，最重要的不是源代码曝露于大庭广众之下，最重要的是要有人用，不论是免费，还是收费，都需要有人用，并且不是用来研究的，是用在项目上的，解决根本问题的。
首先，开源是面向社区的，也就是特定的那群人，混合调度系统面对的人群基本就三类：移动机器人领域的工程师，集成商，以及原厂的老板。解决社区的问题，有时并不需要的开源来做，用商务沟通手段就能完成，毕竟很多老板，不想整天跟你讨论是什么是SDK，什么是标准，什么是开放接口。那百剑开源系统，为什么要开源呢？是为了共创Git！当百剑把源码的接口打开的时候，很多小白是很兴奋的，当然小白都很菜，教也教不会，眼高手低。为了帮小白渡过新手村教程，此时需要一个互帮互助的社区团体。这个社区团体就是一个类似于Callcenter一样服务中心，服务中心里有行业大神，有传统AGV公司的项目经理等，组建了一个知识库，你想要的文档，操作视频，实车测试等全部都包含在里面。智库就是为了这个准备的，当你遇到算法编程问题时，有真人给你回答，有AI给服务，有群友给你服务。这才是开源的生态。
当服务中心开始运营时，社区的根基就稳了，此时面对行业难题时，比如混合调度，大规模部署（1000台机器人），高并发（10万个顶点）等技术难题时，需要联合攻关，行业多内的KOL就可以发起开源项目，将框架搭好，然后其他应用工程师做应用层的编程和建设，所有人按照统一的技术规范来做Gitlab，组建一个代码库。人人为我，我为人人！当然也会有一些外行，觉得这个事情做不成，也有一些白嫖怪一天到晚在那边喊着免费。这，都是正常现象。百剑的各位影，爱盟的各位盟友，只要正常做事就可以。热闹是他们的，而我们已经有了共创Git的开发引擎!
如果你对工业行业开发环境IDE感兴趣，欢迎加入我们的开源社区，百剑因你而强大！
